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canopen主站包括哪些内容(如何快速开发CANopen IO设备)

希文 30403浏览

canopen主站包括哪些内容


OD是对象字典,Object Dictionary。描述了节点的所有参数,包括通讯数据的存放位置也列入其索引,就像体检表,具备这个人每个功能的参数,便于用人单位(主站)进行合理分配工作。就理解成节点参数表,经常用EDS文件表达。
Cob-id是11位的帧ID,4位功能码,用以区分服务类型,7位表示节点ID。

usb转can只是把can的数据通过usb传给电脑,是can网络里的本来的数据。canopen是cia定义的高层协议,canopen主站卡就是把canopn协议做进了卡里面,用户使用

如何快速开发CANopen I/O设备


开发canopen的东西走不了捷径,因为canopen算是一种较为复杂的协议,你必须要懂基本的概念和子协议。其中最重要的是DS 301通讯协议,其中又包含PDO,SDO,NMT服务子协议;传感器,我见过的大部分只有PDO。

i/o设备有分成开关量输入模块还有是模拟量输入
开关量模块一般用的都是dc24v的 如果你是在有油雾或灰尘的恶劣环境的话一般选用ac220.而且要考虑到输入模块在某些应用场合下是否有中断和故障诊断的功能.

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